AQ系統(tǒng)直線電動機(jī)驅(qū)動的電火花成形加工機(jī)床，取消了傳統(tǒng)的絲桿螺母傳動部件，用直接電動機(jī)直拖主軸和工作臺（在X、Y、Z三個軸上皆配置了直線電動機(jī)）。其數(shù)控分辨率是0.1μm，其主要性能和特點如下：
直線電動機(jī)主軸頭的結(jié)婚 力是為進(jìn)一步了解直解直線電動機(jī)主軸頭的結(jié)構(gòu)而表示的剖面圖示意。電樞線圈及磁鐵分別被配制在溜板的兩側(cè)，這是為了借助于磁鐵抵消主軸的歪斜而采取的結(jié)構(gòu)，為進(jìn)一步減少扭力波動而將磁鐵的位置以一定的角度予以固定。溜板采用重量輕、剛度高、熱變形小的陶瓷材料。為防止垂直軸由于本身策略的作用而引起滑落以及為保持超過重力加速度的高速、高響應(yīng)，采取了非配重的氣缸平衡方式。還用通冷卻液的方法，對電動機(jī)兩電樞線圈產(chǎn)生的熱量進(jìn)行冷卻。
伺服系統(tǒng)的構(gòu)造 圖為主軸頭輔助檢測機(jī)構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)電動機(jī)伺服結(jié)構(gòu)和直線電動機(jī)伺服結(jié)構(gòu)。
回轉(zhuǎn)電動機(jī)的伺服方式是通過編碼器的信號來控制位置和速度的，同時還必須要有把回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動的滾珠絲杠結(jié)構(gòu)。通過檢測放電間隙電壓來控制和保持一定的加工電壓。由于其間隙很小，僅有數(shù)微米至數(shù)十微米，以及主軸頭的往復(fù)運(yùn)動，很容易受到滾珠絲杠產(chǎn)生的扭曲或齒隙誤差的影響。
直線電動機(jī)伺服方式由于電動機(jī)本身是一個直線驅(qū)動體，所以，光柵尺的信號能直接傳遞到電動機(jī)上而不受絲杠間隙或扭曲的影響，可用更簡單的機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。由于工具電極直接安裝在電動機(jī)的主體上，因此，可以把兩者的動作視為一個整體。即使把放電間隙電壓加在反饋系統(tǒng)上也能達(dá)到良好的跟蹤性，并能實現(xiàn)高速、高響應(yīng)以及高穩(wěn)定的加工。
最大36mm/min的高速伺服 絲杠螺母間接驅(qū)動的最大伺服速度為1.5m/min（控制當(dāng)量為0.5μm）左右，而直線電動機(jī)的最大伺服速度可達(dá)36m/min（控制當(dāng)量為0.1μm），所以在加工小孔，窄縫、深槽等時，快速、大幅度的抬刀運(yùn)動一則節(jié)省了抬刀往返時間，二則快快速抬刀使放電間隙中的工作液抽、擠更新、充分排屑攪拌，可以提高加工穩(wěn)定性和使加工時間縮短二分之一，在深、窄、小型腔加工中有明顯的優(yōu)越性。
圖所示為在以36m/min的超高跳躍下能將介于電極與加工件之間的加工屑、焦油以及氣體更有效地排出。因此，無須借助于噴液也能避免因加工屑的滯留或氣體而產(chǎn)生的集中放電和二次放電及不均勻的放電等。
HT系列（北京恒泰公司）數(shù)控步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動的電火花成形加工機(jī)床的特點是什么？
HT系列數(shù)控電火花成形加工機(jī)床是采用帶細(xì)分功能的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)機(jī)驅(qū)動，微機(jī)控制、監(jiān)測實現(xiàn)電火花加工的數(shù)控和數(shù)顯設(shè)備。其主要性能和特點如下：
步進(jìn)電動機(jī)的特點 步進(jìn)電動機(jī)一身就是一種數(shù)字化控制的電動機(jī)，一般選用反應(yīng)式四拍的步進(jìn)電動機(jī)，按一定次序循環(huán)通電（即脈沖信號）每拍為1.8°轉(zhuǎn)動，通過微機(jī)細(xì)分交每拍分為10步，每拍即為0.18°，步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)動360°，則為360°/0.18°=2000步，如絲杠螺距為2mm，被2000步除，即每步等于0.001mm，達(dá)到微量調(diào)節(jié)進(jìn)給目的。
帶細(xì)分功能的步進(jìn)電動機(jī)只要有數(shù)字化的信號，就可實現(xiàn)步進(jìn)電動機(jī)的快、慢和正、反方向的旋轉(zhuǎn)，每給一個脈沖信號就轉(zhuǎn)一步，不給脈沖就靜止不動，一般控制信號為“0”時，電動機(jī)就正轉(zhuǎn)，為“1”時就反轉(zhuǎn)，“0”、“1”變化頻率高時，它的轉(zhuǎn)速就高，反之就慢。因此說步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動的電火花機(jī)床具有低速性能好，輸出力矩大，反應(yīng)靈敏，微機(jī)監(jiān)測、控制線路簡單，成本低廉，工作可靠等優(yōu)點。
微機(jī)監(jiān)測、控制 電火花放電加工的整個過程由微機(jī)監(jiān)測、控制，能隨時保證加工狀態(tài)的穩(wěn)定。微機(jī)根據(jù)加工狀態(tài)實現(xiàn)自適用抬刀；加工進(jìn)給速度由微機(jī)進(jìn)行測控；存有完善的工藝數(shù)控庫，將工藝參數(shù)如表面粗糙度、放電間隙、電極損耗與電規(guī)準(zhǔn)的內(nèi)在聯(lián)系存入微機(jī)內(nèi)，操作人員僅需觸摸顯示板上相關(guān)的工藝參數(shù)部位，加工過程就由微機(jī)控制自動進(jìn)行。另外還具有主軸點動、慢速與快速移動功能；自動對刀與電極防撞功能；端面定位、零點設(shè)置與加工深度預(yù)置功能；任意深度懸停與鎖定功能；自動返回起始點功能；深度在線測量功能；多向伺服三維搖動加工功能；多孔加工電極自動補(bǔ)償；三軸聯(lián)動數(shù)控實時數(shù)顯功能；加工終了自動斷電功能等。
節(jié)能型脈沖電源 HT系列機(jī)床的脈沖電源回路中不設(shè)限流電阻，而由微機(jī)數(shù)控將70%的電能加在間隙上（一般通用脈沖電源只有30%的電能用于間隙上），可比一般機(jī)床節(jié)電40%以上。
